控制科学与工程学术学位硕士研究生培养方案
专业类别代码: 081100
一、学科简介
本学位点依托广东工业大学“控制科学与工程”一级学科。1996年开始招收硕士研究生,1999年开始招收“控制理论与控制工程”博士研究生,2003年设立“控制科学与工程”博士后流动站,2017年,本学科在全国第四轮学科评估中,被评为“A-”类学科,进入全国前10%,成为华南地区信息大类学科唯一入选国家A类的学科。在“2020软科中国最好学科排名”该学科排名前5%,同时也是广东省攀峰重点学科。
现有博士生导师35名、硕士生导师99名。2015年以来,引进百人计划特聘教授17人、青年百人48人,全部有海外履历。其中,引进国家高层次A类人才5人,青年人才1人。培养国家级高层次A类人才7人次,四青人才5人;省级高层次人才5人。目前,人才通过资源整合与优化调整,逐渐形成稳定的科研团队。2019年度全球“高被引科学家”名单中,广东工业大学6人次入选,位居内地高校第22位。同时,学科先后与国(境)外高校、研究机构进行交流与合作,签约海外兼职专家31名。学院拥有教育部创新团队 1个,科技部重点领域创新团队1个,广东省自然科学基金创新团队3个,全国高校“黄大年式”教师团队1个。
建有国家高等学校学科创新111计划引智基地(基于物联网技术的离散制造智能化学科创新引智基地)、教育部“物联网智能信息处理与系统集成”国际合作联合实验室、粤港澳离散制造智能化联合实验室、教育部智能检测与制造物联重点实验室、中国制造2025国家智能制造试点示范基地、智能制造信息物理融合系统集成技术国家地方联合工程研究中心、广东省物联网信息技术重点实验室和广东省过程信息物理融合系统重点实验室、广东省物联网共性技术研发工程中心、广东省复杂过程信息物理融合系统工程技术研究中心、广东省面向领域应用的大数据技术工程中心、广东省车载传感网与智能交通工程中心和广东省面向智能制造的超高精度自动化检测系统工程技术研究中心等一批国家级和省部级科研平台。
承担了国家973子项目、自然科学基金重大仪器专项、(重点)项目和(优秀)青年基金项目等一批国家级项目,也承担了粤港重大招标项目、广东省重大科技项目等一批产学研科研项目。获得了国家自然科学二等奖1项,教育部一等奖5项、二等奖2项,广东省科学技术一等奖4项、二等奖4项等科技奖励。国家级教学成果二等奖1项,中国学位与研究生教育学会研究生教育成果奖二等奖1项,省级教学成果一等奖6项、二等奖1项,CAA高等教育教学成果一等奖1项。学院以“培养高素质创新型人才”为目标,建立“坚持立德树人、紧扣产业需求、开拓国际视野、夯实理论基础、强化创新能力”培养体系,形成了有特色的办学方向。
二、培养目标
本专业旨在培养拥护党的基本路线和方针政策,热爱祖国,具有良好的职业道德和敬业精神,遵纪守法,学风严谨,品行端正,“德、智、体”全面发展的控制科学与工程领域高层次专门人才。要求学术型硕士研究生学位获得者应掌握“控制科学与工程”学科领域坚实的基础理论和系统的专门知识,至少能熟练掌握一门外语,具有独立从事科学研究、教学工作和担负专门技术工作的能力,具有严谨求实的科学作风。具有良好的心理素质和健康体魄。
三、主要研究方向
(一)复杂系统与智能控制:含复杂网络化系统建模与优化、非线性控制系统理论及应用、机器智能与模式识别;
(二)智能信息处理与机器智能:含物联网智能信息处理技术、传感器数据融合与智能装备。
四、学制与培养方式
(一)学制
“控制科学与工程”学术型硕士研究生学制为3年,在校最长学习期限为5年。
(二)培养方式
学术型硕士研究生的培养实行导师(或导师组)负责制。研究生应在导师指导下于入学后二周内制定出培养计划。
“控制科学与工程”学术型硕士研究生的培养方式采用课程学习和学位论文相结合的培养方式。
课程学习在校内进行,其中专业学位课程设置采用模块化方式,即分为数理基础模块和学科基础模块。由研究生在导师指导下,根据其研究方向及研究基础的需要选择。
学位论文应在导师指导下,由研究生独立完成。学院通过开题报告、中期检查、论文评阅等手段确保培养质量。
五、学分要求
“控制科学与工程”学术型硕士研究生要求所修总学分不少于31分,其中,课程学分不少于27学分,教学(社会)实践1学分,学术活动1学分,开题报告1学分和中期检查1学分。
课程包括公共学位课6学分;专业学位课不少于11学分,分成两个模块选课,其一是数理基础模块5选2(不少于5学分),其二是学科基础模块7选2(不少于6学分);专业方向选修课不少于9学分;公共选修课不少于1学分。
各类课程和必修环节的学分要求具体如下表:
总 学 分 |
课程总学分 |
必修环节 |
公共 学位课 |
专业学位课 |
专业方向选修课 |
公共 选修课 |
开题 报告 |
中期 检查 |
学术活动 |
教学 (社会)实践 |
数理 基础 |
学科 基础 |
≥31 |
6 |
≥5 |
≥6 |
≥9 |
≥1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
六、必修环节及要求
本专业必修环节包括开题报告、中期检查、学术活动、教学(社会)实践,总学分为4学分。
(一)开题报告
“控制科学与工程”学术型硕士研究生应在导师指导下,通过查阅中外文献 、调查研究,了解本学科或研究方向的国内外研究进展,确定学位论文的研究内容、拟采取的技术路线和研究方法,完成开题报告。
开题报告一般在第三学期,在星空体育(中国)官方网站组织下公开进行。开题报告通过记1学分,准予继续开展学位论文工作;开题报告如未通过,应在三个月内重做一次。
具体要求可参照《广东工业大学研究生毕业(学位)论文开题报告规定》(广工大研字[2017]17号)。
(二)中期检查
中期检查一般在硕士学位论文工作中期进行,由学院组织成立考核小组,考核小组将对研究生的阶段性工作进行全面检查。
中期检查考核通过记1学分,准予继续进行论文工作;中期检查如未通过,必须根据考核小组意见进行整改,并在半年后再次进行学位论文阶段性工作检查。
具体要求可参照《广东工业大学研究生中期检查规定》(广工大研字[2017]18号)。
(三)学术活动
学术型硕士研究生在学期间,必须参加不少于6次校内外公开举办的学术活动(包括讲座、学术报告、学术交流活动等),其中个人公开主讲的学术报告应在1次以上。参加学术活动后应填写《广东工业大学研究生参加学术活动与实践活动考核登记表》以备案,达到要求记1学分。
(四)教学(社会)实践
学术型硕士研究生的实践活动以教学实践为主,也可以在导师安排下,有计划、有目的地选择社会实践活动、管理实践活动等,累计时间不少于4周,累计实际工作量不少于160学时。
实践活动一般安排在第三学期进行。实践工作结束后,研究生要填写《广东工业大学硕士研究生参加学术活动与实践活动考核登记表》,由学院组织对其实践工作量和工作效果进行考核,给出评语,评定成绩为“通过”或“不通过”。通过者记1学分;不通过者应重新安排一次实践活动;再不通过者,不得申请答辩。
七、学位论文工作
学位论文是学术型硕士研究生培养工作的重要组成部分,是学术型硕士研究生科研能力和学术水平的集中、全面反映。
学位论文工作主要包括论文选题及开题报告、中期检查和学位论文评阅、答辩等环节。研究生应在导师指导下独立完成硕士学位论文工作。
(一)论文选题及开题报告
“控制科学与工程”学术型硕士研究生的论文选题应紧密结合本学科研究方向和导师的科研项目,应具有理论意义或应用价值。
研究生一般在第一学年结束前完成选题,并在第三学期进行开题报告。在星空体育(中国)官方网站组织下公开进行。开题报告通过记1学分,准予继续开展学位论文工作;开题报告如未通过,应在三个月内重做一次。在学位论文工作过程中,如果论文课题有重大变动,应重新做开题报告。
具体要求可参照《广东工业大学研究生毕业(学位)论文开题报告规定》(广工大研字[2017]17号)。
(二)学位论文内容与质量要求
学术型硕士研究生学位论文内容可包括:学科方向前沿理论研究、工程设计与研究、技术研究或技术改造方案研究、工程软件或应用软件开发、发明专利等。研究生应在导师的指导下,全面总结研究工作,撰写学位论文。
学术型硕士学位论文字数规定不少于2万字,必须符合《广东工业大学研究生学位论文撰写规范》要求。
(三)学位论文评阅、答辩
参加校内外公开举办的学术活动不少于6次,其中校级学术活动不少于3次。
学位论文提交时应完成“学位论文相似性检测系统”检测,重复率应低于10%。学位论文需要延期公开或涉及秘密和机密的,按照《广东工业大学博士、硕士学位论文延期公开管理办法》(广工大学位字〔2021〕10号)规定的有关程序进行申请和审批。
硕士学位论文评阅人由学院匿名邀请。学术型硕士学位论文评阅人原则上应由2位与论文有关学科的具有副教授或相当职称以上的外单位同行专家担任,要求至少有一名是来自设有研究生院的高等院校的同行专家。2位评阅专家均认定达到学术学位硕士研究生学位水平后,方能进行学位论文答辩。
学术型硕士研究生申请学位论文答辩前,必须达到以下要求之一:
1、以第一作者在以下期刊之一发表论文1篇:①SCI或EI收录期刊,②《中文核心期刊要目总览》收录期刊,③“中国科学引文数据库(CSCD)”收录期刊,④“中国科技期刊卓越行动计划”入选期刊,⑤《广东工业大学学报》。若以第二作者发表论文,则第一作者需为其指导教师,且论文发表在①或②。
2、以第一发明人或以第二发明人(第一发明人为其指导教师)获授权发明专利1项;
3、以第一著作人或以第二著作人(第一著作人为其指导教师)出版著作1本;
4、以第一作者在公开发行的学术期刊上发表学术论文,研究成果获两位正高级职称专业技术人员(不含其指导教师)推荐,经本人申请,所在学院学位评议组审核通过,方可视为满足条件。
学位论文答辩在学院组织下公开进行,学位论文答辩流程按照《广东工业大学博士、硕士学位授予工作细则》(广工大规字〔2022〕5号)的相关规定执行。
八、课程设置
课程性质 |
序号 |
课程 代码 |
课程名称 |
学时 |
学分 |
开课学期 |
开课单位 |
考核方式 |
备注 |
公共学位课 |
1 |
218029 |
新时代中国特色社会主义理论与实践 |
32 |
2 |
1 |
马克思主义学院 |
考试 |
必修 |
2 |
218027 |
自然辩证法概论 |
16 |
1 |
1 |
马克思主义学院 |
考试 |
3 |
216036 |
学术英语 |
48 |
3 |
1/2 |
外国语学院 |
考试 |
专业学位课 |
1 |
204118 |
矩阵分析基础 |
48 |
3 |
1 |
星空体育(中国)官方网站 |
考试 |
不少于5学分 |
2 |
204119 |
数理统计 |
48 |
3 |
1 |
星空体育(中国)官方网站 |
考试 |
3 |
204056 |
基础泛函分析 |
48 |
3 |
1 |
星空体育(中国)官方网站 |
考试 |
4 |
204022 |
数值分析 |
32 |
2 |
1 |
星空体育(中国)官方网站 |
考试 |
5 |
204096 |
最优化理论与方法 |
48 |
3 |
1 |
星空体育(中国)官方网站 |
考试 |
6 |
204059 |
智能控制基础 |
48 |
3 |
1 |
星空体育(中国)官方网站 |
考试 |
不少于6学分 |
7 |
204060 |
系统辨识与滤波 |
48 |
3 |
1 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
8 |
204061 |
线性系统理论 |
48 |
3 |
2 |
星空体育(中国)官方网站 |
考试 |
9 |
204102 |
模式识别与人工智能 |
48 |
3 |
1 |
星空体育(中国)官方网站 |
考试 |
10 |
204021 |
非线性控制理论 |
48 |
3 |
1 |
星空体育(中国)官方网站 |
考试 |
11 |
204100 |
自适应处理与导航应用 |
48 |
3 |
1 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
专业方向选修课 |
1 |
204004 |
自适应控制 |
32 |
2 |
2 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
不少于9学分 |
2 |
204080 |
自动化科学与技术 |
32 |
2 |
2 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
3 |
204001 |
最优控制 |
32 |
2 |
1 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
4 |
204024 |
高等网络工程 |
32 |
2 |
2 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
5 |
204025 |
软件工程 |
32 |
2 |
2 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
6 |
204003 |
系统辨识与参数估计 |
32 |
2 |
1 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
7 |
204005 |
机器人学 |
32 |
2 |
2 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
8 |
204062 |
鲁棒控制 |
32 |
2 |
2 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
9 |
204063 |
网络化控制系统 |
32 |
2 |
2 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
10 |
204127 |
大数据与人工智能 |
48 |
3 |
1 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
11 |
204027 |
嵌入式系统设计 |
32 |
2 |
2 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
12 |
204028 |
运动控制系统 |
32 |
2 |
2 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
13 |
204029 |
控制系统仿真与模型处理 |
32 |
2 |
1 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
14 |
204014 |
现代数字信号处理 |
32 |
2 |
2 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
15 |
204008 |
现代建筑电子工程设计 |
32 |
2 |
2 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
16 |
204064 |
学习控制 |
32 |
2 |
2 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
17 |
204013 |
智能交通技术 |
32 |
2 |
2 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
18 |
204126 |
模糊控制 |
32 |
2 |
1 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
19 |
204031 |
物流信息技术 |
32 |
2 |
2 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
20 |
204035 |
机器视觉识别与检测技术 |
32 |
2 |
2 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
21 |
204084 |
模式分类及机器学习 |
32 |
2 |
1 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
22 |
204085 |
自组织网络技术 |
32 |
2 |
2 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
23 |
204065 |
信息安全技术 |
32 |
2 |
2 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
24 |
204086 |
现代信号处理新方法 |
32 |
2 |
2 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
25 |
204066 |
学术规范与英语论文写作 |
16 |
1 |
1/2 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
26 |
204097 |
工业互联网 |
32 |
2 |
2 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
27 |
204098 |
5G+智能制造 |
32 |
2 |
2 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
28 |
204121 |
智能光学检测与应用 |
32 |
2 |
2 |
星空体育(中国)官方网站 |
考查 |
公共选修课 |
1 |
10 |
公共选修课 |
16 |
1 |
1/2 |
研究生院 |
考查 |
不少于1学分 |
必修环节 |
1 |
01 |
开题报告 |
16 |
1 |
3 |
研究生院 |
考查 |
必修 |
2 |
02 |
中期检查 |
16 |
1 |
4 |
研究生院 |
考查 |
3 |
03 |
学术活动 |
16 |
1 |
5 |
研究生院 |
考查 |
4 |
04 |
教学(社会)实践 |
16 |
1 |
5 |
研究生院 |
考查 |