1. Peng,Shiguo, Zhang, Yun. Razumikhin-type theorems on pth momentexponential stability of impulsive stochastic delay differential equations. IEEE Trans. on Automatic Control. vol. 55,no. 8, pp: 1917-1922, 2010
2. ZhiLiu, Li-Yang Wang, C.L. Philip Chen, YunZhang, Yaonan Wang，Energy Efficiency-Based GaitControl System Architecture and Algorithm for Biped Robots，IEEE Trans. on System Man and CyberneticsPart C. vol. 42, no. 6, pp: 926-933, 2012
3. Peng,Shiguo, Zhang, Yun. Razumikhin-type theorems on pth momentexponential stability of impulsive stochastic delay differential equations. IEEE Trans. on Automatic Control. vol. 55,no. 8, pp: 1917-1922, 2010
4. ZhiLiu, C.L. Philip Chen, Yun Zhang,Han-xiong Li, Yaonan Wang, A Three-Domain Fuzzy Wavelet System for SimultaneousProcessing of Time-Frequency Information and Fuzziness, IEEE Trans. on Fuzzy Systems, vol. 21. no. 1, pp. 176-183, 2013.
5. LiyangWang, Zhi Liu, Chen C.L.Philip, YunZhang, Lee Sukhan, Chen Xin, Energy efficient SVM learning control systemfor biped walking robots, IEEE Trans.on Neural Networks and Learning Systems, vol. 24, no. 5, pp: 831-837, 2013.
6. LiyangWang, Zhi Liu, Chen C.L.Philip, YunZhang, Lee Sukhan, Chen Xin, A UKF-based Predictable SVR LearningController for Biped Walking, IEEE Tran.on Systems Man and Cybernetics Part A. vol. 43, no. 6, pp:1440-1450, 2013.
7. ZhenfengChen, Shuzhi Sam Ge, Yun Zhang, andYanan Li, Adaptive Neural Control of MIMO Nonlinear Systems With aBlock-Triangular Pure-Feedback Control Structure，IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems, vol. 25, no.11, pp:2017-2029,2014
8. Y. Zhang, Y. Bai, J. Xu, W. Xuand Y. Zhou, Effective improvement of depth resolution and reduction of rippleerror in depth-resolved wavenumber-scanning interferometry,Opt. Lasers Eng. vol. 66, pp: 58-63, 2015.
9 ZhiLiu, Shuqiong Xu, Yun Zhang, and C.L. Philip Chen. A Multiple-Feature andMultiple-Kernel Scene Segmentation Algorithm for Humanoid Robot, IEEE Trans. on Cybernetics. Vol. 44, no.11, pp: 2232 - 2241 , 2014.
10. ZhiLiu, Fang Wang, Yun Zhang, and C. L.Philip Chen. Adaptive Fuzzy Output-Feedback Controller Design for NonlinearSystems via Backstepping and Small-Gain Approach, IEEE Trans. on Cybernetics, vol. 44, no. 10, pp:1714-1725, 2014.
11. ZhiLiu, Shuqiong Xu, C. L. Philip Chen, YunZhang, Xin Chen, and Yaonan Wang. A Three-Domain Fuzzy Support VectorRegression for Image Denoising and Experimental Studies. IEEE Trans. on Cybernetics, vol. 44, no. 4, pp: 516 – 522. 2014.
12. ZhiLiu, Lai Guanyu, Zhang Yun, C.L.Philip Chen, Chen Xin, Adaptive Neural Control for a Class of NonlinearTime-Varying Delay Systems With Unknown Hysteresis, IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems, vol. 25, no. 12, pp. 2129-2140, 2014.
13. ZhiLiu, Fang Wang, Yun Zhang, Xin Chen,and C.L.Philip Chen, Adaptive Tracking Control for A Class of Nonlinear SystemsWith Fuzzy Dead-Zone Input, IEEETrans. Fuzzy System, IEEE Trans. on Fuzzy System, vol.23, no. 1, pp. 193-204, 2014.
14. Zhi Liu, Ci Chen, Yun Zhang,C. L. Philip Chen. Adaptive Neural Control for Dual-Arm Coordination ofHumanoid Robot with Unknown Nonlinearities in Output Mechanism. IEEE Trans. Cybernetics, vol. 45, no. 3, pp. 521-532, 2015
15. Zhi Liu,Ci Chen, Yun Zhang.Decentralized Robust Fuzzy Adaptive Control of Humanoid Robot Manipulation WithUnknown Actuator Backlash. IEEE Trans. Fuzzy Systems, vol. 23, no. 3, pp. 605-616, 2015
16. Zhi Liu, Guanyu Lai, Yun Zhang, and C. L. Philip Chen, Adaptiveneural output feedback control of output-constrained nonlinear systems with unknownoutput nonlinearity, IEEE Trans. Neural Networks and LearningSystems. vol. 26, no. 8, pp. 1789–1802, August 2015.
17. Zhi Liu, Ci Chen, Yun Zhang, C. L. Philip Chen. Coordinated FuzzyControl of Robotic Arms with Actuator Nonlinearities and Motion Constraints. Information Sciences. vol. 296, pp. 1-13, 2015
18. Guanyu Lai, Zhi Liu, Yun Zhang, and C. L. Philip Chen,"Adaptive fuzzy tracking control of nonlinear systems with asymmetricactuator backlash based on a new smooth inverse," IEEE Trans. Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB. 2015.2443877,June 2015.
19. Guanyu Lai, Zhi Liu, Yun Zhang, and C. L. Philip Chen,"Adaptive position/attitude tracking control of aerial robot with unknowninertial matrix based on a new robust neural identifier," IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems, DOI:10.1109/TNNLS.2015.2406812, March 2015
20. CiChen, Zhi Liu, Yun Zhang, C. L. Philip Chen, Shengli Xie. ActuatorBacklash Compensation and Accurate Parameter Estimation for Active VibrationIsolation System.IEEE Trans. Industrial Electronics, inpress (RegularPaper).
21.章云，许锦标,《建筑智能化系统》(“十一五”国家级规划教材，全国高等学校自动化专业系列教材),清华大学出版社,清华大学出版社,2007
22.章云,谢莉萍,熊红艳,《DSP控制器及其应用》,机械工业出版社,2001
授权发明专利：
1. 章云等, 发明专利，专利号：200910039229.5,双阈值开关型彩色图像矢量滤波方法
2. 章云等，发明专利，专利号：ZL200810028431.3,基于负载多变的路由器间隔式拥塞控制方法
3. 章云等，发明专利，专利号：ZL200810220162.0,基于短时公平性的分组反馈调度方法
4. 章云等，发明专利，专利号：ZL200910039402.1,一种面向多机器人系统的控制方法
5. 章云等，发明专利，专利号：200910192909.0,一种无线网络的模糊控制方法
6.章云等，发明专利，专利号：ZL201010019452.6,一种主从式微创手术机器人系统的自适应滤波装置
7. 章云等，发明专利，专利号：ZL201010191337.7,两足机器人步态能效优化方法
8. 章云等，发明专利，专利号：201010518491.0最小二乘支持向量机自适应滤波器及其滤波方法
9. 章云等，发明专利，专利号：ZL201110260352.7,一种面向仿人机器人的台阶边缘检测方法
主持项目等：
1、章云（主持）,高等院校学科建设专项资金：北斗导航与车联网技术国家工程实验室平台建设，2015-2017
2、章云（主持）, 广东省高等学校学科建设专项资金：网络环境下自动化装备系统的分析与控制，2013-2015
3、章云（主持）,教育部高等学校博士学科点专项科研基金：面向强随机业务流的家庭物联网服务质量控制研究，2012-2015
4、章云（主持）, 广东省科技厅科技计划项目：物联网设备与软件测试创新平台，2012.12-2014.12
5、章云（主持），广东省教育部产学研合作专项资金：ITS支付平台异构系统互联互通关键技术研发与示范应用，岭南通，2012.12-2015.12
6、章云（主持）,广东省财政厅、广东省科技厅、广东省教育部科技部产学研结合协调领导小组办公室：表面贴片安装生产线焊膏印刷质量在线三维检测仪的研制（表面贴片安装生产线焊膏印刷质量在线三维检测仪的研制），2010-7-01/2012-6-30
7、章云（主持）,广东省重大科技专项：2009A080304011,风力发电系统关键技术问题研究与实现,2009.09-2012.09
8、章云（主持）,国家自然科学基金:U0735003,复杂传感与控制网络系统的建模、控制与优化(广东联合基金重点项目)（合作）, 2008.01-2011.12
9、章云（主持）,广东省高等学校学科建设专项资金：粤财教【2008】342号,柔性化全开放式龙门数控激光切割机控制系统（科技成果转化重大项目）,2009.01-2011.12
10、章云（主持）,教育部高等学校博士学科点专项科研基金:20070562005,面向复杂网络流的三维随机模糊控制系统研究,2008.01-2010.12
11、章云（主持）,广东省发展和改革委员会广东省重大战略产业发展专项:GMTC074B065QFG233JO,基于光纤通信总线的多轴联动高档数控系统三发及产业化---基于SERCOS-III的数控装备网络通信系统的研究与应用(合作),2009.06-2010.12
12、章云（主持）,广东省自然科学基金：8351009001000002,复杂网络化系统若干基础科学问题研究(团队项目,滚动支持),2009.01-2009.12
13、章云（主持）,国家自然科学基金：60604006,概率模糊逻辑系统及其在自相似业务流拥塞控制机理研究,2007.01-2009.12
14、章云（主持）,广东省科技计划:2007B060401047,基于复杂不确定环境下的三维小波分析方法,2008.01-2009.12
15、章云（主持）,广东省科技计划:2007A010300016,复杂以太控制网络系统及其关键技术,2007.12-2009.12
16、章云（主持）,广东省自然科学基金:8351009001000002,复杂网络化系统若干基础科学问题研究(团队项目,滚动支持),2008.10-2009.10
17、章云（主持）,广东省自然科学基金:07117423,基于复杂不确定环境下的三维小波分析方法,2007.10-2009.09
18、章云（主持）,广东省自然科学基金：6021452,概率模糊逻辑系统的统一处理机制及其在网络系统的研究,,2006.10-2008.10
19、章云（主持）,广东省自然科学基金：4009480,基于Rough集理论的属性约简及高效算法研究,2005.01-2006.12
20、章云（主持）,广州省科技计划：2004B10101034,基于CATV全业务网的EDOCSIS接入系统,2004.08-2006.12
21、章云（主持）,广东省教育厅千百十项目：Q02097,嵌入式以太网现场总线的关键技术,2002.09-2004.09
22、章云（主持）,广州市科技计划项目：023G2064,基于工业以太网的控制网络关键技术,2002.09-2004.09
23、章云（主持）,国家自然科学基金：60075023,微流体动力学及DNA精密超微量注射控制技术的研究,2001.01-2003.12
24、章云（主持）,广东省自然科学基金：20020041,微流体动力学及DNA精密超微量注射控制技术的研究,2001.09-2003.12
25、章云（主持）,国家教育部骨干教师计划：教技司[2000]143号,微细作业系统中立体成像技术,2000.09-2002.12
