现任星空体育(中国)官方网站教授，“广东特支计划”杰出人才（南粤百杰）。长期从事机器人及精密机电系统控制，取得了一系列具有国际影响力的原创性研究成果。近年来主持及参与973、863、国家自然科学基金项目、广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目等多项课题。在其研究领域的著名期刊和国际会议上发表论文400多篇。其成果得到了国内外同行的广泛认可。迄今SCI引用率为5000多次, SCI h- Index为38, Google Scholar引用率近万次，Google Scholar h-index为50。多篇论文入选ESI高被引论文。现任/曾任控制领域的顶级期刊《IEEE Trans. on Automatic Control》（理论方面），《IEEE Trans. on Control Systems Technology（应用方面）等刊物的副主编及15部国际知名刊物编委，近30次担任包括IEEE国际重要学术会议总主席、程序委员会主席等职务。也是国家科技进步奖、国家自然科学基金等项目评审专家。
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